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test: fix Bullet/Lol quaternion conversions, they use [x y z w] whereas we use

the mathematician-friendly [w x y z].
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Sam Hocevar sam 12 년 전
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333f34e09e
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      test/Physics/LolBtPhysicsIntegration.h

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@@ -29,8 +29,8 @@ namespace lol
#define LOL2BT_VEC3(ELEMENT) (*(btVector3*)(&(ELEMENT))) #define LOL2BT_VEC3(ELEMENT) (*(btVector3*)(&(ELEMENT)))
#define BT2LOL_VEC3(ELEMENT) (*(lol::vec3*)(&(ELEMENT))) #define BT2LOL_VEC3(ELEMENT) (*(lol::vec3*)(&(ELEMENT)))


#define LOL2BT_QUAT(ELEMENT) (*(btQuaternion*)(&(ELEMENT)))
#define BT2LOL_QUAT(ELEMENT) (*(lol::quat*)(&(ELEMENT)))
#define LOL2BT_QUAT(ELEMENT) btQuaternion((ELEMENT).x, (ELEMENT).y, (ELEMENT).z, (ELEMENT).w)
#define BT2LOL_QUAT(ELEMENT) lol::quat((ELEMENT).getW(), BT2LOL_VEC3((ELEMENT).getAxis())


} /* namespace lol */ } /* namespace lol */




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