| @@ -1,132 +0,0 @@ | |||||
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| // Lol Engine | |||||
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| // Copyright: (c) 2010-2011 Sam Hocevar <sam@hocevar.net> | |||||
| // This program is free software; you can redistribute it and/or | |||||
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| // Public License, Version 2, as published by Sam Hocevar. See | |||||
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| // The Matrix classes | |||||
| // ------------------ | |||||
| // | |||||
| #if !defined __DH_MATRIX_H__ | |||||
| #define __DH_MATRIX_H__ | |||||
| #include <cmath> | |||||
| #define VECTOR_OP(elems, op) \ | |||||
| template<typename U> \ | |||||
| inline Vec##elems<T> operator op(Vec##elems<U> const &val) const \ | |||||
| { \ | |||||
| Vec##elems<T> ret; \ | |||||
| for (int n = 0; n < elems; n++) \ | |||||
| ret[n] = (*this)[n] op val[n]; \ | |||||
| return ret; \ | |||||
| } | |||||
| #define SCALAR_OP(elems, op) \ | |||||
| inline Vec##elems<T> operator op(T const &val) const \ | |||||
| { \ | |||||
| Vec##elems<T> ret; \ | |||||
| for (int n = 0; n < elems; n++) \ | |||||
| ret[n] = (*this)[n] op val; \ | |||||
| return ret; \ | |||||
| } | |||||
| #define OPERATORS(elems) \ | |||||
| inline T& operator[](int n) { return *(&x + n); } \ | |||||
| inline T const& operator[](int n) const { return *(&x + n); } \ | |||||
| \ | |||||
| VECTOR_OP(elems, -) \ | |||||
| VECTOR_OP(elems, +) \ | |||||
| VECTOR_OP(elems, *) \ | |||||
| VECTOR_OP(elems, /) \ | |||||
| \ | |||||
| SCALAR_OP(elems, -) \ | |||||
| SCALAR_OP(elems, +) \ | |||||
| SCALAR_OP(elems, *) \ | |||||
| SCALAR_OP(elems, /) \ | |||||
| \ | |||||
| template<typename U> \ | |||||
| inline operator Vec##elems<U>() const \ | |||||
| { \ | |||||
| Vec##elems<U> ret; \ | |||||
| for (int n = 0; n < elems; n++) \ | |||||
| ret[n] = static_cast<U>((*this)[n]); \ | |||||
| return ret; \ | |||||
| } \ | |||||
| \ | |||||
| inline T sqlen() const \ | |||||
| { \ | |||||
| T acc = 0; \ | |||||
| for (int n = 0; n < elems; n++) \ | |||||
| acc += (*this)[n] * (*this)[n]; \ | |||||
| return acc; \ | |||||
| } \ | |||||
| \ | |||||
| inline float len() const \ | |||||
| { \ | |||||
| return sqrtf((float)sqlen()); \ | |||||
| } | |||||
| template <typename T> struct Vec2 | |||||
| { | |||||
| inline Vec2() { x = y = 0; } | |||||
| inline Vec2(T val) { x = y = val; } | |||||
| inline Vec2(T _x, T _y) { x = _x; y = _y; } | |||||
| OPERATORS(2) | |||||
| union { T x; T a; T i; }; | |||||
| union { T y; T b; T j; }; | |||||
| }; | |||||
| typedef Vec2<float> Float2; | |||||
| typedef Vec2<int> Int2; | |||||
| template <typename T> struct Vec3 | |||||
| { | |||||
| inline Vec3() { x = y = z = 0; } | |||||
| inline Vec3(T val) { x = y = z = val; } | |||||
| inline Vec3(T _x, T _y, T _z) { x = _x; y = _y; z = _z; } | |||||
| OPERATORS(3) | |||||
| union { T x; T a; T i; }; | |||||
| union { T y; T b; T j; }; | |||||
| union { T z; T c; T k; }; | |||||
| }; | |||||
| typedef Vec3<float> Float3; | |||||
| typedef Vec3<int> Int3; | |||||
| #define SCALAR_GLOBAL(elems, op, U) \ | |||||
| template<typename T> \ | |||||
| static inline Vec##elems<U> operator op(U const &val, \ | |||||
| Vec##elems<T> const &that) \ | |||||
| { \ | |||||
| Vec##elems<U> ret; \ | |||||
| for (int n = 0; n < elems; n++) \ | |||||
| ret[n] = val op that[n]; \ | |||||
| return ret; \ | |||||
| } | |||||
| #define SCALAR_GLOBAL2(elems, op) \ | |||||
| SCALAR_GLOBAL(elems, op, int) \ | |||||
| SCALAR_GLOBAL(elems, op, float) | |||||
| #define GLOBALS(elems) \ | |||||
| SCALAR_GLOBAL2(elems, -) \ | |||||
| SCALAR_GLOBAL2(elems, +) \ | |||||
| SCALAR_GLOBAL2(elems, *) \ | |||||
| SCALAR_GLOBAL2(elems, /) | |||||
| GLOBALS(2) | |||||
| GLOBALS(3) | |||||
| #endif // __DH_MATRIX_H__ | |||||