3 Коміти (080e4b7f4f6993fc4db9d01e6de4aac740078e04)

Автор SHA1 Повідомлення Дата
  Sam Hocevar bbdd59032d test: add matrix determinant and quaternion norm checks in the unit tests. 13 роки тому
  Sam Hocevar ecda7cd569 math: replace mat3::rotate(quat) with an explicit constructor, and add 13 роки тому
  Sam Hocevar 9e9c18d37e test: add several unit tests for rotations with matrices and quaternions. 13 роки тому