3 Коміти (8352c5146adfd1aaa9e0cf4f440f6ef540f25f55)

Автор SHA1 Повідомлення Дата
  Sam Hocevar bbdd59032d test: add matrix determinant and quaternion norm checks in the unit tests. 12 роки тому
  Sam Hocevar ecda7cd569 math: replace mat3::rotate(quat) with an explicit constructor, and add 12 роки тому
  Sam Hocevar 9e9c18d37e test: add several unit tests for rotations with matrices and quaternions. 12 роки тому