3 Коміти (a4fb64d6c862b81bab6ff7bd1b8a1a91e66090b0)

Автор SHA1 Повідомлення Дата
  Sam Hocevar bbdd59032d test: add matrix determinant and quaternion norm checks in the unit tests. 13 роки тому
  Sam Hocevar ecda7cd569 math: replace mat3::rotate(quat) with an explicit constructor, and add 13 роки тому
  Sam Hocevar 9e9c18d37e test: add several unit tests for rotations with matrices and quaternions. 13 роки тому