3 Коміти (4c6b4b9e14ff8303f093e586fb0e12113db1c0a8)

Автор SHA1 Повідомлення Дата
  Sam Hocevar bbdd59032d test: add matrix determinant and quaternion norm checks in the unit tests. 13 роки тому
  Sam Hocevar ecda7cd569 math: replace mat3::rotate(quat) with an explicit constructor, and add 13 роки тому
  Sam Hocevar 9e9c18d37e test: add several unit tests for rotations with matrices and quaternions. 13 роки тому